[R-br] Datas em R

Boa tarde, gostaria de ter a vossa ajuda numa situação. Ao ter 3 datas por exemplo~ 2012-05-15 2012-05-16 2012-05-17 Gostaria de saber como faço a combinaçao das 3 datas mas calcular apenas uma vez ou seja, eu quero saber 2012-05-15-2012-05-16 2012-05-15-2012-05-17 2012-05-16-2012-05-17 Obrigada