[R-br] Dados agrupados

Bom diaSabem me dizer se há a possibilidade operar com dados agrupados no R, e como fazer?Se existe funções que calculem media, mediana e outras descritivas para dados agrupados.E se o R agrupa um conjunto de dados qualquer a partir de um numero de classes desejado. Obrigado por enquanto. Att Maicon J. Galiazzi