[R-br] Experimentos multi respostas - Otmização

Boa noite,alguém conhece algum pacote R para trabalhar com otimização em Experimentos multi respostas? Algo em R sobre técnicade sobreposição da contour individuais  ou função de desejabilidade ou até mesmo PO.  André Oliveira Souza. Graduação em Matemática, mestrado em estatística aplicada.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espirito Santo.  IFES