[R-br] transformar fotos numa matriz

Boa tarde a todos, por favor alguém sabe como transformar uma foto tirada numa câmera Sony, por exemplo, numa matriz contendo os valores das cores???? Consegui ser claro??? Obrigado. Abs -- Guilherme Moraes Ferraudo Jaboticabal/Campinas - SP http://lattes.cnpq.br/2096118558794430