Para derivar expressões no R use a D(). Tem exemplos em

https://ridiculas.wordpress.com/2011/04/06/graficos-de-funcoes-e-suas-derivadas/

Eu também gosto de usar o wxMaxima,

http://calculomaldito.blogspot.com.br/2009/09/wxmaxima.html

é free e permite copiar as expressões em sitaxe LaTex, útil pra quem usa.

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
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