[R-br] Otimização de parametros

Boa noite, Tenho a seguinte cjto de dados: x<- c(0, 1,2.1,3,5,5.2,5.5,6,5.8, 5.6, 5.4, 4.9, 4.8, 4.2, 3.3, 2.7, 2.3, 1.8, 0.5) e quero ajustar uma função y = ax^2+bx +c, como faço para achar os parametros a,b e c, para que o erro seja minimizado? obrigado, Leonardo