[R-br] Operação analitica de matrizes.

Bom dia, será que alguem me dá uma luz? Estava querendo resolver algumas operações analiticamente no R, envolvendo Matrizes. Por exemplo, multiplicar uma matriz numerica 2x2 por uma outra 2x2 de elementos, a, b, c, d. O R é capaz de fazer isso? Obrigada