[R-br] [Dúvida] Pacote com rotinas de cálculo numérico.

Pessoal quais bons pacotes para realização de cálculos numéricos em R, em especial rotinas para diferenciação e integração unidimensional e multidimensional? Me parece que no package:stats já existe torina de integração numérica, contudo quais outros pacotes vocês conhecem para esta tarefa? O R2CUBA é um bom pacote, ou seja, está bem implementado para tais tarefas? [ ], Pedro Rafael Diniz Marinho.