[R-br] média entre pontos de uma mesma matrix

Bom dia, Preciso calcular a média de pontos entre matrizes que possuem NA i gnorando-os exemplo: média entre estas matrizes [,1] [,2] [,3] [1,] 3 6 9 [2,] 4 7 10 [3,] 5 8 11 [,1] [,2] [,3] [1,] 1.5 3.0 4.5 [2,] 2.0 3.5 5.0 [3,] 2.5 4.0 5.5 [,1] [,2] [,3] [1,] 2 2 NA [2,] 2 2 2 [3,] 2 2 NA e obter um resultado que fosse uma matriz do mesmo tamnho com a média de cada ponto ignoradno NAs alguém pode me ajudar com essa? Tito Conte