Boa tarde Elias,
Primeiramente, muito obrigado pela ajuda, mas eu gostaria de tirar algumas dúvidas com você, por exemplo, o material diz para usar a função readOGR, como não a conheço queria saber se você conseguiria me explicar o que ela faz e o que cada passo esta fazendo.
No material ele usa a função dessa maneira: pr <- readOGR("../mapas", "41mu2500gsd", input_field_name_encoding='latin1')
A primeira aspas seria o diretória de onde esta o arquivo zipado, a segunda seria o nome do arquivo e o último passo fiquei perdido, você consegue me dizer o que ele faz, por favor?