Boa tarde a todos.
Estou com uma série de nomes em um conjunto de dados e alguns destes nomes apresentam alguns "caracteres" estranhos. 
Como no exemplo abaixo "/".
Eu preciso de um teste lógico que me diga se cada posição do meu vetor tem ou não o determinado caracter e o substitua.

O exemplo ficaria assim:
exemplo<-c("a/b","cd_mj","hoje","luciano/sgarbi")#dados de entrada
#preciso substituir os "/" por "-" 
resultado<-c("a-b","cd_mj","hoje","luciano-sgarbi")#dados de saída

Desde já, muito obrigado a todos!
Abraços,
Luciano

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Luciano F. Sgarbi
Currículo Lattes
Mestre em Ecologia e Evolução
Dep. Ecologia, Instituto de Ciências Biológicas I
Universidade Federal de Goiás, campus II, Goiânia-GO, Brasil