[R-br] Substituir NA em data.frame 1 por dados data.frame 2

Caro Colegas da r-br, Boa noite. Eu tenho 2 data.frame, uma com dados originais publicado e outra como dados gerados a partir de dados de estação climatológicas do Brasil. A primeira data.frame tem alguns NA, os quais preciso substituir pelos valores calculado, assim preciso fazer uma função que encontre o valor e substitua pelo valor na data.frame 2, entretanto essas duas data.frame não tem e numero de linha e ordem. Obrigado.   Alisson Lucrécio da Costa