Opa, não da para ver seus dados, não temos como ler o Hgb.csv
Dai é so dar read.table na url que você pega apos o upload, simples e rápido.
Quanto a seu problema supondo que vc tem dados como nesse exemplo:
> exemplo<-c("70%","25%","90%")
> exemplo
[1] "70%" "25%" "90%"
#Uma opção é usar o gsub(), que usa expressão regular e muda um padrão por outro no seu vetor
> gsub("%","",exemplo)
[1] "70" "25" "90"
#Sem a porcentagem da para transformar em número
> as.numeric(gsub("%","",exemplo))
[1] 70 25 90
#Dai é so dividir por 100 que vc tem seu resultado final
> as.numeric(gsub("%","",exemplo))/100
[1] 0.70 0.25 0.90
#Dependendo de como estiver seus dados, da pra usar o substr
> substr(exemplo,1,2)
[1] "70" "25" "90"
Talvez alguém tenha uma solução melhor, mas ja da para ir quebrando o galho desse jeito, so tirar o %, transformar em número e dividir por 100 que chegamos ao valor que vc deseja.