Esse link pode ser útil.
http://roneyfraga.tumblr.com/post/51043730168/microdados-no-r-parte-1
A maneira mais fácil de baixar os microdados é com as funções criadas por Anthony Damico, que baixa os microdados e salva em um arquivo de sqlite. Vale notar que as funções de Damico consideram a desenho amostral das pesquisas.
https://github.com/ajdamico/usgsd
Com as funções de Damico é possível baixar os dados do censo, pnad e pof.
Att
Roney
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https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br
Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código mínimo reproduzível.