Raphael, eu acho que vai ser um pouco mais complicado do que eu imaginava. Veja que no site diz que o uso de cookies deve ser autorizado no seu navegador, então, o mesmo se aplica ao R.
A sua melhor estratégia deve ser criando 2 funções: (1) que execute o login guardando as informações de acesso (cookie); (2) fazer o download dos dados propriamente.
Obviamente não pude testar a solução abaixo porque não sou usuário do site.
####@ Exemplo @####
#Pagina links
#Dados da conta de acesso
pars=list(
username="Nome de usuário",
password="Senha",
submitButton = "Acesso")
browser="Safari/5.0"
#pars
curl<-RCurl:::getCurlHandle()
RCurl:::curlSetOpt(cookiejar="cookies.txt", useragent=browser, followlocation=TRUE, curl=curl)
#Para fazer o login
login<-RCurl:::postForm(loginurl, .params=pars, curl=curl)
# Baixar os dados
url<-RCurl:::getURL(dataurl, curl=curl)
dados<-download.file(url, destfile = "log2.txt"); dados
####@ FIM @####
Veja que o autor do pacote explica algo sobre como lidar com cookies aqui:
Daniel
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