Gere a sequencia completa e faça um "merge total" com  os dados que você tem, algo como

parcial <- data.frame(d=as.Date(c("2011-02-02","2011-02-05","2011-02-07")), y=0)
complet <- data.frame(d=seq(min(parcial$d), max(parcial$d), by="day"), y=NA)
?merge
merge(complet, parcial, by="d", all=TRUE)

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
LEG (Laboratório de Estatística e Geoinformação, 25.450418 S, 49.231759 W)
Departamento de Estatística - Universidade Federal do Paraná
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