[R-br] Diferença entre tempo

Bom dia a todos os R-listeiros, tenho um banco em duas variáveis: são hora entrada e hora saída, como abaixo:     H_ENTRADA  H_SAÍDA 1    19:00:00 19:30:00 2    15:01:00 15:45:00 3             15:44:00 4    12:35:00 14:00:00 5    12:00:00 13:00:00 6    09:00:00 10:40:00 7    10:05:00         8    09:00:00 10:10:00 9    10:00:00 10:23:00 Como faço para calcular a diferença entre a saída e a entrada. Os dados estão no formato factor. Gostaria de calcular H_SAÍDA - H_ENTRADA [  ]'s.   Edson Lira Estatístico Manaus-Amazonas