[R-br] Base de Coordenadas Geográficas

Olá a todos. Há algum lugar que disponibilize gratuitamente base de dados de coordenadas geográficas de cidades do Brasil e do mundo? No caso seria Cidade, Latitude e Longitude. Para cruzar com outros dados. Pode ser em qualquer formato de arquivo que seja exportável para outros. Formato SQL, CVS, TXT, XLS, DBF, MDB, ODF. Menos PDF, que pode ter imagens embutidas ao invés de texto. Neste caso seria péssimo usar um OCR prá tentar capturar o texto. Desde já agradeço qualquer informação.