[R-br] Painel espacial com uso de variavel instrumental

Oi gente. Andei vendo que para trabalhar com painel espacial, devemos usar o pacote spml. Estou em duvida sobre como trabalhar com instrumentos usando o comando spgm. Para facilitar, suponha que eu tenha o modelo (resumi bastante só para simplificar, só para dar uma ideia) Y = λ W Y + X1 β+X2 + U onde U = ρ WU + ε suponha que queira usar instrumentos para X1 e WY, como eu faria? Outra coisa, tem como usar um durbin espacial (correlação espacial em X e Y) usando spgm? Obrigada