Richard,

Como estão os seus dados do Censo Demográfico, em qual formato? Você deseja uma função para importar ou para trabalhar no dia-a-dia com grande volume de dados?

Talvez os seguintes posts possam ajudar:

http://r-br.2285057.n4.nabble.com/R-br-Trabalhar-com-muitos-dados-td4656568.html

Abraço