Emerson, espero que vc já tenha conseguido resolver seu problema de atualização do R no Debian.
Caso não tenha conseguido, fiz um passo a passo (testei e funcionou):
1. importar a chave:
```
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key '95C0FAF38DB3CCAD0C080A7BDC78B2DDEABC47B7'
```
2. mover a chave para o diretório `/etc/apt/trusted.gpg.d/`:
```
gpg --armor --export '95C0FAF38DB3CCAD0C080A7BDC78B2DDEABC47B7' | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/cran_debian_key.asc
```
3. Como administrador do sistema (`su -` ou `sudo`) no caminho `/etc/apt/sources.list.d/` crie um arquivo chamado cran_debian_key.list e insira o conteúdo:
deb [arch=i386,amd64 signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/cran_debian_key.asc] http://cloud.r-project.org/bin/linux/debian bookworm-cran40/
4. Caso tenha instalado alguma versão do R:, recomenda-se remover:
```
apt remove r-base-core
apt remove r-base
apt remove r-base-dev
```
5. Posteriormete, atualizar os repositórios e instalar o R:
```
apt update
apt install r-base
```