Boa tarde!

Estou tentando excluir as linhas de uma coluna em especifico, na qual ocorrem algumas falhas de dados, representadas por NA.
Tentei o comando:
is.na(dados$coluna)
Com ele, obtive uma saída no formato T/F.
Gostaria de saber como aplico ao meu objeto "dados" apenas os valores de TRUE, onde não há falha de dados.

Desde já, agradeço pela ajuda!

Yury Duarte
Engenheiro Agrônomo - ESALQ/USP