Olá a todos!

Tenho uma matriz que apresenta alguns valores NA.
Preciso preencher esses valores, mas precisa ser algo coerente.
Me disseram que existe uma forma de fazer com que o próprio R preencha os NA de uma linha automaticamente com base em linhas semelhantes.
É como se o R fizesse uma varredura em todos os valores da matriz e sugerisse possíveis valores para os NA.

Exemplo:

            [,1]        [,2]        [,3]        [,4]        [,5]
 [1,]       3           1           3            3           3
 [2,]       3           3           1            4           4
 [3,]      NA         4           4            3           2
 [4,]       3           4           4            3           3
 [5,]       3           1          NA          4           2 


Agradeço se alguém tiver uma solução ou sugestão.

Paula